%
O00010 (PROGRAM TESTOWY.) 
(UWAGA)
(PONIZSZY PROGRAM ZOSTAL STWORZONY DLA KONKRETNEJ OBRABIARKI CNC W OKRESLONEJ KONFIGURACJI MAGAZYNU NARZEDZI ORAZ POTRZEB PRODUKCYJNYCH I MOZLIWOSCI TECHNOLOGICZNYCH)
(MA ON NA CELU JEDYNIE POKAZANIE JEDNEJ Z MOZLIWOŚCI UZYCIA STACJI ODSTAWCZEJ DSR1-ISO40-170)
(KAZDY KLIENT JEST ZOBOWIAZANY SAMODZIELNIE PRZYGOTOWAC PROGRAM MAJAC NA UWADZE WLASNE INDYWIDUALNE WYMAGANIA, POTRZEBY ORAZ OBRABIARKE)
(PRODUCENT ORAZ DYSTRYBUTOR NIE PONOSZA ODPOWIEDZIALNOSCI ZA SZKODY MATERIALNE, USZKODZENIA MASZYNY, OBRAZENIA CIALA LUB STRATY FINANSOWE WYNIKAJACE Z BLEDOW OPERATORA)

(READ ME)
(OKRESLENIE POLOZENIA NARZEDZIA DO WYMIANY W STACJI.)

(POZYCJA XY.: POMIAR ZA POMOCA SONDY POZYCJI SRODKA STOZKA)
(1. WLOZYC RECZNIE NARZEDZIE DO STACJI)
(UZYWAC KONKRETNEGO NARZEDZIA, ABY UNIKNAC BLEDU WYNIKAJACEGO Z OPADANIA POD CIEZAREM)

(2.WYZNACZYC WSPOLRZEDNE SRODKA STOZKA ZAMOCOWANEGO W UCHWYCIE W G53)

(3.ZMIERZONE WARTOSCI X Y W G53 WPISAC PONIZEJ DO ZMIENNYCH 10400 10401)

(POZYCJA Z.: WYZANCZENIE WYSOKOSCI Z  "NA OKO");
(POZYCJA Z MOZE ROZNIC MIEDZY STACJAMI);
(1.DOJECHAC NA POZYCJE X, Y+~100.);
(2.PRZEJAZD NA KIERUNKU Z TAK, ABY ROWEK W OPRAWCE ZNAJDOWAL SIE NA WYSOKOSCI CHWYTAKOW );
(3.DOJAZD W KIERUNKU Y ~~ +50. ZARAZ PRZED WJAZDEM NARZEDZIA MIEDZY CHWYTAKI );
(4.POPRAW WYSOKOSCI Z TAK , ABY WJAZD NARZEDZI W KIERUNKU Y POWODOWAL MINIMALNE OBNIZENIE RUCHOMEJ CZESCI UCHWYTU);
(5.POLOZENIE Z W UKLADZIE G53 ZAPISAC PONIZEJ DO ZMIENNEJ 10405);
(6.OKRESLIC KAT OBROTU WRZECIONA) 

(DOKLADNOSC USTAWIENIA POZYCJI ~~0,2MM. USTAWIENIENIE NARZEDZIA WYZEJ MOZE POWODOWAC NIEPRZEWIDZIANE NAPREZENIA);
(RUCH STACJI W KIERUNKU Z+ WZGLEDEM POZYCJI SPOCZYNKOWEJ ZABLOKOWANY NA SZTYWNO);

G90
G103 P1.
M00
(WLOZ NARZEDZIE DO WRZECIONA)

(DO UZUPELNIENIA RECZNIE)
#10400 = -51.978 ( X POZYCJA SRODKA STOZKA W UCHWYCIE -G53)
#10401 = -224.983 ( Y POZYCJA SRODKA STOZKA W UCHWYCIE -G53)
#10405 = -365. ( Z POZYCJA WRZECIONA DO ODKLADANIA NARZEDZIA- G53)
#10410= 90. (KAT WRZECIONA) 


#10402 = #10401 - 150.(ZMIENNA POM. Y. ZALEZNA OD DLUGOSCI NARZEDZI: KOLIZJA DLA DLUGIEGO WIERLA. POZYCJA DOJAZDU PRZED STACJE )

(DOJAZD NA POZYCJE WYMIANY NARZEDZIA W OSIACH XY)
G53 G00 Z0
G53 G00 Y#10402
G53 G00 X#10400

(ZJAZD NA POZYCJE WYMIANY NARZEDZIA W OSI Z)
G53 G01 Z#10405 F2000. 

M19 P#10410 (INDEKSOWANIE WRZECIONA)

#10403 = #10401-15. (ZMIENNA POM. Y. WOLNY PRZEJAZD W CZASIE WJAZDU )

(SZYBKIE WSUNIECIE NARZEDZIA W LAPKI CHWYTAKA)
G53 G01 Y#10403 F2000.  
(WOLNY DOJAZD Y OSTATNIE MILIMETRY)
G53 G01 Y#10401 F500.  
 
M82 (ZWOLNIENIE SZCZEK WRZECIONA) 

G04 P0.5 (PRZERWA CZASOWA) 

#10406=#10405+15.(ZMIENNNA POM. Z WOLNY PRZEJAZD Z+)
#10407=#10405+150.(ZMIENNA POM. Z : WYSOKOSC ODJAZDU PONAD STOZEK)

(WOLNE PODNIESIENIE WRZECIONA PONAD KOLEK USTALAJACY NARZEDZIA)
G53 G01 Z#10406 F500.
(SZYBKIE PODNIESIENIE WRZECIONA PONAD UCHWYT)   
G53 G01 Z#10407 F2500. 

M86 (ZACISNIECIE SZCZEK WRZECIONA) 
G04 P0.5 (PRZERWA CZASOWA) 

S100 M03 (SYMULACJA PRACY ) 
G04 P2. (----) 
M05 (----) 
G04 P0.5 (----) 

M19 P#10410 (INDEKSOWANIE WRZECIONA) 
G04 P0.5
M82 (ZWOLNIENIE SZCZEK WRZECIONA) 

#10408=#10405 -10. (ZMIENN POM. Z. WOLNY PRZEJAZD Z-. SCISNIECIE SPREZYNY)

(SZYBKIE OPUSZCZENIE WRZECIONA PONAD KOLEK USTALAJACY NARZEDZIA) 
G53 G01 Z#10406 F1500. 
(WOLNE OPUSZCZENIE WRZECIONA NA POZYCJE ZLAPANIA NARZEDZIA)
G53 G01 Z#10408 F500.  

M86 (ZACISNIECIE SZCZEK WRZECIONA - ZLAPANIE NARZEDZIA) 
G04 P2. (PRZERWA CZASOWA NA ZLAPANIE NARZEDZIA) 

#10409=#10405-2.(ZMIENNA POM.Z. ODJAZD DO GORY. ABY NIE STUKALO)
G53 G01 Z#10409 F500. (PODNIESIENIE WRZECIONA)
G53 G01 Y#10402 F2000. (SZYBKIE WYSUNIECIE NARZEDZIA Z LAPEK CHWYTAKA) 

G53 G00 Z0 (ODJAZD Z+)
G53 G00 Y0 
G103 P0 
M30 



%